Rainbow Fleet se fundó en 1972 cuando la Dra. Peggy Loeffler decidió crear una unidad educativa móvil que ofrecía diversos materiales de aprendizaje, juguetes y libros directamente a las guarderías. Al llevar los recursos directamente a los programas de cuidado infantil y educación temprana, Rainbow Fleet pudo llegar a un gran número de niños, familias y cuidadores. Si bien la metodología cambió con el tiempo y los programas y proyectos se adaptaron según las evaluaciones de necesidades y prioridades, la misión se mantuvo inalterada.
Rainbow Fleet amplió el concepto de biblioteca móvil de préstamo de juguetes y desarrolló un Centro de Recursos para el Cuidado Infantil que facilita el acceso a más recursos y materiales. También ha crecido para incluir programas y servicios adicionales, como Recursos y Referencias para el Cuidado Infantil, Capacitación y Asistencia Técnica para el Cuidado Infantil, la Iniciativa para la Mejora de la Calidad y el Programa de Alimentos para el Cuidado de Niños y Adultos. La existencia de estos programas demuestra nuestro compromiso con la misión fundamental de Rainbow Fleet, que se mantiene tan sólida hoy como hace más de 50 años.